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212 B
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212 B
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package extract
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/*
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将欧拉角 (yaw, pitch, roll) 转换为旋转矩阵
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参数:
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- yaw: 偏航角（绕Z轴旋转）
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- pitch: 俯仰角（绕Y轴旋转）
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- roll: 滚转角（绕X轴旋转）
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*/
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