aux

extract/attitude.go

@@ -0,0 +1,10 @@
+package extract
+
+/*
+   将欧拉角 (yaw, pitch, roll) 转换为旋转矩阵
+
+   参数:
+   - yaw: 偏航角（绕Z轴旋转）
+   - pitch: 俯仰角（绕Y轴旋转）
+   - roll: 滚转角（绕X轴旋转）
+*/