package extract

/*
   将欧拉角 (yaw, pitch, roll) 转换为旋转矩阵

   参数:
   - yaw: 偏航角（绕Z轴旋转）
   - pitch: 俯仰角（绕Y轴旋转）
   - roll: 滚转角（绕X轴旋转）
*/