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2024-05-17 21:46:38 +08:00
parent 58acd444d6
commit 0d59c8514b
11 changed files with 365 additions and 47 deletions
--- a/aux/attitude.go
+++ b/aux/attitude.go
@@ -0,0 +1,10 @@
+package aux
+
+/*
+   将欧拉角 (yaw, pitch, roll) 转换为旋转矩阵
+
+   参数:
+   - yaw: 偏航角（绕Z轴旋转）
+   - pitch: 俯仰角（绕Y轴旋转）
+   - roll: 滚转角（绕X轴旋转）
+*/