gsd

pkg/auxilary/aux_platform.go

@@ -30,9 +30,9 @@ type AuxPlatform struct {
 	QuatOrbJQ1     float64   // [37-40]轨道相对惯性系四元数矢部 的 Q1 值，量纲 1/0x40000000
 	QuatOrbJQ2     float64   // [41-44]Q2 值
 	QuatOrbJQ3     float64   // [45-48]Q3 值
-	Eular1         float64   // [49-52]本体相对轨道姿态角，[Z]Yaw 测摆角，量纲：1/1000000 单位：rad
-	Eular2         float64   // [53-56] Pitch [Y]
-	Eular3         float64   // [57-60] Roll [X]
+	Eular1         float64   // [49-52]本体相对轨道姿态角，[X]Roll 测摆角，量纲：1/1000000 单位：rad
+	Eular2         float64   // [53-56] Pitch [Y] Pitch
+	Eular3         float64   // [57-60] Roll [Z] YAW
 	DotEular1      float64   // [61-62]本体相对轨道角速度，量纲：1/100000 单位：rad
 	DotEular2      float64   // [63-64]
 	DotEular3      float64   // [65-66]