fixed dependencies

vendor/github.com/nuknal/goNum/InconsistentLSQ.go

@@ -0,0 +1,74 @@
+// InconsistentLSQ
+/*
+------------------------------------------------------
+作者   : Black Ghost
+日期   : 2018-12-11
+版本   : 0.0.0
+------------------------------------------------------
+    求解矛盾方程组的最小二乘法（Least Square Method）
+理论：
+    对于矛盾方程组Ax=b，即
+
+     n
+    Sum aij*xj = bi   (i=1, 2, ..., N)
+    j=1
+
+    rank(A) = n (N > n)
+
+    则A'Ax=A'b的唯一解为原矛盾方程组的最小二乘解
+
+    参考 李信真, 车刚明, 欧阳洁, 等. 计算方法. 西北工业大学
+       出版社, 2000, pp 130-135.
+------------------------------------------------------
+输入   :
+    A       原方程组系数矩阵，Nxn
+    b       原方程组值向量，Nx1
+输出   :
+    sol     解向量
+    err     解出标志：false-未解出或达到步数上限；
+                     true-全部解出
+------------------------------------------------------
+*/
+
+package goNum
+
+// InconsistentLSQ 求解矛盾方程组的最小二乘法（Least Square Method）
+func InconsistentLSQ(A, b Matrix) (Matrix, bool) {
+	/*
+		求解矛盾方程组的最小二乘法（Least Square Method）
+		输入   :
+		    A       原方程组系数矩阵，Nxn
+		    b       原方程组值向量，Nx1
+		输出   :
+		    sol     解向量
+		    err     解出标志：false-未解出或达到步数上限；
+		                     true-全部解出
+	*/
+	//判断A和b的行数是否对应
+	if A.Rows != b.Rows {
+		panic("Error in goNum.InconsistentLSQ: Rows of A and b are not equal")
+	}
+
+	//求解A'A和A'b
+	AA := DotPruduct(A.Transpose(), A)
+	Ab := DotPruduct(A.Transpose(), b)
+
+	//转换矩阵为切片
+	Atemp := Matrix2ToSlices(AA)
+	btemp := Matrix1ToSlices(Ab)
+	if (len(Atemp) != A.Columns) || (len(Atemp[0]) != A.Columns) || (len(btemp) != A.Columns) {
+		panic("Error in goNum.InconsistentLSQ: Matrix to slices error")
+	}
+	//求解x向量，采用列主元消去法（LEs_ECPE）
+	soltemp, err := LEs_ECPE(Atemp, btemp)
+	if err != true {
+		panic("Error in goNum.InconsistentLSQ: Solve error")
+	}
+	//转换切片为矩阵
+	sol := Slices1ToMatrix(soltemp)
+	if sol.Rows != A.Columns {
+		panic("Error in goNum.InconsistentLSQ: Slice to matrix error")
+	}
+
+	return sol, true
+}